Bildbasierte Bahnplanung und autonome Drohnensteuerung (Studentenjob | Hannover)
Im Projekt AkuTra wird ein intelligentes System zur Zustandsüberwachung von Gurtförderanlagen entwickelt. Es umfasst eine Messeinheit und eine Transporteinheit, die durch eine Drohne (UAV) realisiert wird. In der Masterarbeit soll eine bildbasierte Navigation und Bahnplanung entstehen, damit die Drohne die Anlage autonom abfliegt und die Messeinheit zu definierten Messstationen transportiert. Relevante Anlagenstrukturen werden aus dem […]
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